Tommaso F. Villa i zespół [1] w swoich badaniach zwrócili uwagę na rozwiązania i ograniczenia, które generują problemy w uzyskaniu reprezentatywnych wyników.  Rozważali również wpływ lokalizacji wlotu czujnika powietrza na optymalizowanie procesu pomiaru [2]. Zaproponowali umieszczenie go w centralnej, spodniej części drona. Konsekwencją siły nośnej drona (efektem downwash i upwash) jest mieszanie się powietrza w obszarze próbkowania. Pobieranie próbek musi uwzględniać udział wirnika w zakłóceniu tego procesu. Analizując ten problem, ustalono, że pozycja wlotu silnie wpływa na wyniki pomiaru gazu i występuje znaczny udział zakłócający oporu wiatru spowodowany przez drona [3,4]. Zaś Patrick P. Neuman [3] rozpatrywał trzy przypadki podawania gazu (CO2). Optymalizacja lokalizacji montażu czujnika może poprawić sposób odwzorowania zanieczyszczeń emitowanych przez źródło punktowe oraz pomoc w zebraniu reprezentatywnych danych.

System opracowany przez Villa i zespół w ramach powyższych badań składa się z sześcioramiennego drona (S800 EVO wyprodukowany przez DJI, Shenzhen, Chiny) z czterema czujnikami gazów: CO, CO2, NO i NO2. Wyposażony jest również w czujniki temperatury i wilgotności, a także interfejs wizualizacji w czasie rzeczywistym. Wszystkie czujniki były zintegrowane z płytą mikrokontrolera Arduino MEGA 2560. Rysunek 1. przedstawia system pomiarowy.

Czujniki gazów stosowane w małych jednostkach bezzałogowych są klasyfikowane zgodnie z ich zasadami działania. Najbardziej powszechnymi są: termiczne (thermal), masowe (mass), elektrochemiczne (electrochemical), potencjometryczne (potentiometric), amperometryczne (amperometric), konduktometryczne (conductometric) i optyczne(optical) [5].

Latające laboratorium prezentowane przez firmę Scentroid [6] imponuje zakresem badanych substancji. Prezentowany system Scentroid DR300 monitoruje ponad 50 substancji chemicznych mogących zanieczyszczać powietrze. Dane z czujników pokładowych przekazywane są do tabletu, w którym są rejestrowane, a operator dysponuje podglądem mierzonych i zapisywanych wartości w czasie rzeczywistym. Dron wyposażony jest w sondę i zestaw czujników oraz 3 zbiorniki do pobierania próbek. Fotografia 1. przedstawia system do detekcji  zanieczyszczenia powietrza.

Fot. 1. System Scentroid RD300